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研究予算

研究助成

1. 形態: 科学研究費補助金
   期間: 2000年4月～2002年3月
   名称: 日本学術振興会 科学研究費補助金 「基盤研究(C)(2)」 （課題番号 12650243）
   題目: "道具を用いた移動ロボット群による緊急時対応型協調作業システム"
   構成: 新井 民夫（研究代表者・東京大学）, 湯浅 秀男（研究分担者・東京大学）, 太田 順（研究分担者・東京大学）, 前田 雄介（研究分担者・東京大学）, 山下 淳（研究協力者・静岡大学）
   
   
2. 形態: 研究助成
   期間: 2001年4月～2002年3月
   名称: 財団法人はましん地域振興財団 「財団法人はましん地域振興財団地域活動助成」
   題目: "3次元カメラシステムを利用した高速加工座標計測システムの研究"
   構成: 金子 透（研究代表者・静岡大学）, 山下 淳（研究分担者・静岡大学），磯谷 末吉（研究分担者・電興社）
   
   
3. 形態: 研究助成
   期間: 2002年4月～2003年2月
   名称: 財団法人 日本科学協会 「笹川科学研究助成」
   題目: "複数視点情報による悪天候時の視界明瞭化に関する研究"
   構成: 山下 淳（研究代表者・静岡大学）, 金子 透（研究分担者・静岡大学）
   
   
4. 形態: 学内競争的予算
   期間: 2002年4月～2003年3月
   名称: 工学振興基金 「学術振興経費援助 奨励研究」
   題目: "位置決め精度向上のための自走機械の屋内ナビゲーション"
   構成: 山下 淳（研究代表者・静岡大学）
   
   
5. 形態: 科学研究費補助金
   期間: 2002年4月～2004年3月
   名称: 日本学術振興会 科学研究費補助金 「基盤研究(C)(2)」 （課題番号 14550416）
   題目: "コンピュータビジョンによる水中物体のセンシング"
   構成: 金子 透（研究代表者・静岡大学）, 山下 淳（研究分担者・静岡大学）, 新井 民夫（研究分担者・東京大学）, 三浦 憲二郎（研究分担者・静岡大学）, 川田 善正（研究分担者・静岡大学）
   
   
6. 形態: 研究助成
   期間: 2002年10月～2003年9月
   名称: 財団法人 浜松科学技術研究振興会 「科学技術試験研究助成」
   題目: "ステレオビジョンを用いた表面歪曲書籍の電子化"
   構成: 山下 淳（研究代表者・静岡大学）, 金子 透（研究分担者・静岡大学）, 三浦 憲二郎（研究分担者・静岡大学）
   
   
7. 形態: 研究助成（文部科学省 大都市大震災軽減化特別プロジェクト）
   期間: 2002年8月～2004年7月
   名称: 大都市大震災軽減化特別プロジェクト 「被害者救助等の災害対応戦略の最適化「災害対応戦略研究」（レスキュートボット等の高度な次世代防災インフラ構築）」
   題目: （サブ研究チーム38） "地上移動ロボットのための震災時における建物・家屋等の倒壊・延焼状況認識システムの開発"
   構成: （サブ研究チーム38） 三浦 憲二郎（研究代表者・静岡大学）, 山下 淳（研究分担者・静岡大学）, 金子 透（研究分担者・静岡大学）
   
   
8. 形態: 研究助成
   期間: 2003年4月～2004年3月
   名称: 財団法人 放送文化基金 「技術開発助成」
   題目: "ストライプ状背景を用いたクロマキーに関する研究"
   構成: 山下 淳（研究代表者・静岡大学）, 金子 透（研究分担者・静岡大学）, 三浦 憲二郎（研究分担者・静岡大学）
   
   
9. 形態: 研究助成
   期間: 2003年4月～2004年2月
   名称: 財団法人 日本科学協会 「笹川科学研究助成」
   題目: "視点移動を利用した悪天候時の視界明瞭化に関する研究"
   構成: 山下 淳（研究代表者・静岡大学）, 金子 透（研究分担者・静岡大学）
   
   
10. 形態: 科学研究費補助金
    期間: 2003年4月～2005年3月
    名称: 文部科学省 科学研究費補助金 「若手研究(B)」 （課題番号 15700153）
    題目: "複数観測戦略を有する移動ロボットの行動設計"
    構成: 山下 淳（研究代表者・静岡大学）
    
    
11. 形態: 科学研究費補助金
    期間: 2003年4月～2005年3月
    名称: 日本学術振興会 科学研究費補助金 「基盤研究(C)(2)」 （課題番号 15560117）
    題目: "大規模点群データからのスケーラブルな形状生成法に関する研究"
    構成: 三浦 憲二郎（研究代表者・静岡大学）, 金子 透（研究分担者・静岡大学）, 山下 淳（研究分担者・静岡大学）
    
    
12. 形態: 研究助成
    期間: 2004年4月～2005年3月
    名称: 財団法人 中部電力基礎技術研究所 「第15期助成」
    題目: "コンピュータビジョンを用いた水中センシングに関する研究"
    構成: 山下 淳（研究代表者・静岡大学）, 金子 透（研究分担者・静岡大学）
    
    
13. 形態: 学内競争的予算
    期間: 2004年4月～2005年3月
    名称: 学長裁量経費 「静岡大学工学部若手萌芽研究」
    題目: "コンピュータビジョンを用いた極限環境センシングに関する研究"
    構成: 山下 淳（研究代表者・静岡大学）
    
    
14. 形態: 学内競争的予算
    期間: 2004年4月～2006年3月
    名称: 学長裁量経費 「静岡大学工学部先端工学研究」
    題目: "ナノヒューマンインターフェース実現のためのAFM用計測・加工フォースフィードバックデバイスの開発"
    構成: 三浦 憲二郎（研究代表者・静岡大学），岩田 太（研究分担者・静岡大学），高橋 直行（研究分担者・静岡大学），片山 仁志（研究分担者・静岡大学），山下 淳（研究分担者・静岡大学）
    
    
15. 形態: 研究助成
    期間: 2004年4月～2005年3月
    名称: 財団法人 静岡総合研究機構 「学術教育研究推進事業補助金（一般研究助成）」
    題目: "ステレオカメラを用いた悪天候時の視野明瞭化"
    構成: 山下 淳（研究代表者・静岡大学）
    
    
16. 形態: 研究助成
    期間: 2004年12月～2005年11月
    名称: 財団法人 浜松科学技術研究振興会 「平成16年度山田亮三基金研究助成」
    題目: "視覚障害者のためのウェアラブルビジョンシステムに関する研究"
    構成: 山下 淳（研究代表者・静岡大学）, 金子 透（研究分担者・静岡大学）
    
    
17. 形態: 研究助成
    期間: 2005年4月～2006年3月
    名称: 財団法人 カシオ科学振興財団 「第22回研究助成」
    題目: "複数センシング戦略を有する移動ロボットの自律ナビゲーションに関する研究"
    構成: 山下 淳（研究代表者・静岡大学），金子 透（研究分担者・静岡大学）
    
    
18. 形態: 科学研究費補助金
    期間: 2005年4月～2007年3月
    名称: 文部科学省 科学研究費補助金 「若手研究(B)」 （課題番号 17700182）
    題目: "ステレオカメラを用いた歪曲書籍の電子化"
    構成: 山下 淳（研究代表者・静岡大学）
    
    
19. 形態: 科学研究費補助金
    期間: 2005年4月～2007年3月
    名称: 日本学術振興会 科学研究費補助金 「基盤研究(C)」 （課題番号 17500067）
    題目: "ストライプ状背景を用いた立体画像合成"
    構成: 金子 透（研究代表者・静岡大学）, 山下 淳（研究分担者・静岡大学）, 新井 民夫（研究分担者・東京大学）, 三浦 憲二郎（研究分担者・静岡大学）, 奥平 雅士（研究分担者・武蔵工業大学）
    
    
20. 形態: 科学研究費補助金
    期間: 2005年4月～2007年3月
    名称: 日本学術振興会 科学研究費補助金 「基盤研究(B)」 （課題番号 17300183）
    題目: "ALS患者のための視線検出機能付HMDの開発と高度双方向コミュニケーションの実現"
    構成: 海老澤 嘉伸（研究代表者・静岡大学）, 松丸 隆文（研究分担者・静岡大学）, 伊藤 友孝（研究分担者・静岡大学）, 山下 淳（研究分担者・静岡大学）
    
    
21. 形態: 学内競争的予算
    期間: 2005年9月～2007年3月
    名称: 学長裁量経費 「静岡大学工学部若手教員プロジェクト」
    題目: "ネットワーク型生体モニタリングと自律ロボットを用いた災害救助支援システム"
    構成: 山下 淳（研究代表者・静岡大学）, 庭山 雅嗣（研究分担者・静岡大学）, 石原 進（研究分担者・静岡大学）, 大橋 剛介（研究分担者・静岡大学）, 片山 仁志（研究分担者・静岡大学）
    
    
22. 形態: 研究助成
    期間: 2005年12月～2006年11月
    名称: 財団法人 浜松科学技術研究振興会 「平成17年度村田基金研究助成」
    題目: "画像処理と音響処理の融合による打音検査に関する研究"
    構成: 山下 淳（研究代表者・静岡大学）, 金子 透（研究分担者・静岡大学）
    
    
23. 形態: 科学研究費補助金
    期間: 2006年4月～2008年3月
    名称: 日本学術振興会 科学研究費補助金 「基盤研究(C)」 （課題番号 18560130）
    題目: "美しい曲線の一般式の空間曲線・曲面への拡張とその意匠デザインシステムへの応用"
    構成: 三浦 憲二郎（研究代表者・静岡大学）, 山下 淳（研究分担者・静岡大学）
    
    
24. 形態: 学内競争的予算
    期間: 2006年9月～2008年3月
    名称: 学長裁量経費 「静岡大学工学部若手教員プロジェクト」
    題目: "ボトムアップ・トップダウン融合型ナノファクトリーの実現"
    構成: 岩田 太（研究代表者・静岡大学）, 冨田 靖正（研究分担者・静岡大学）, 植田 一正（研究分担者・静岡大学）, 間瀬 暢之（研究分担者・静岡大学）, 山下 淳（研究分担者・静岡大学）
    
    
25. 形態: 科学研究費補助金
    期間: 2007年4月～2009年3月
    名称: 日本学術振興会 科学研究費補助金 「基盤研究(C)」 （課題番号 19560422）
    題目: "光の伝播特性を考慮した水中画像センシング"
    構成: 金子 透（研究代表者・静岡大学）, 山下 淳（研究分担者・静岡大学）
    
    
26. 形態: 学内競争的予算
    期間: 2007年12月～2008年3月
    名称: 平成20年度以降に申請する特別教育研究経費等のための準備（シーズ発掘）経費
    題目: "運転支援と自動操縦用のための情報の車両間共有化システムの構築"
    構成: 海老澤 嘉伸（研究代表者・静岡大学）, 三浦 憲二郎（研究分担者・静岡大学）, 片山 仁志（研究分担者・静岡大学）, 石原 進（研究分担者・静岡大学）, 山下 淳（研究分担者・静岡大学）
    
27. 形態: 研究助成
    期間: 2008年4月～2009年3月
    名称: 財団法人 スズキ財団 「平成19年度科学技術研究助成」
    題目: "顔検出と色特徴抽出による複数視点リアルタイム人物追跡システムの開発"
    構成: 山下 淳（研究代表者・静岡大学）, 金子 透（研究分担者・静岡大学）
    

海外渡航助成

1. 形態: 海外渡航助成
   名称: 財団法人 高度自動化技術振興財団（現 財団法人 ファナックFAロボット財団） 「国際技術交流への助成」
   内容: 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemsに参加・発表
   期間: 1999年10月
   場所: Kyongju, Korea
   
   
2. 形態: 海外渡航助成
   名称: 財団法人 情報科学国際交流財団 「研究者海外派遣助成」
   内容: 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automationに参加・発表（情報科学国際交流財団 機関誌イズ 19号, January 2001に報告記事あり）
   期間: 2000年4月
   場所: San Francisco, U.S.A.
   
   
3. 形態: 海外渡航助成
   名称: 財団法人 井上科学振興財団 「国際研究集会出席旅費の援助」
   内容: 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemsに参加・発表
   期間: 2003年10月
   場所: Las Vegas, U.S.A.
   
   
4. 形態: 海外渡航助成
   名称: 財団法人 日本科学協会 「海外発表促進助成」
   内容: 17th IAPR International Conference on Pattern Recognitionに参加・発表
   期間: 2004年8月
   場所: Cambridge, U.K.
   
   
5. 形態: 海外研修
   名称: 村川二郎基金
   内容: California Institute of Technologyにおける研修
   期間: 2006年11月～2007年12月
   場所: Pasadena, U.S.A.
   

共同研究

1. 形態: 共同研究
   期間: 2003年9月～2004年3月
   企業名: アイパルス株式会社
   題目: "広視野・高解像度3次元計測システムの研究"
   構成: 金子 透（研究代表者・静岡大学）, 山下 淳（研究分担者・静岡大学）
   
   
2. 形態: 共同研究
   期間: 2004年1月～2004年3月
   企業名: 株式会社ベルソニカ
   題目: "3次元形状計測による溶接ビード検査の研究"
   構成: 金子 透（研究代表者・静岡大学）, 山下 淳（研究分担者・静岡大学）
   
   
3. 形態: 共同研究
   期間: 2004年9月～2005年3月
   企業名: アイパルス株式会社
   題目: "広視野・高解像度3次元計測システムの研究"
   構成: 金子 透（研究代表者・静岡大学）, 山下 淳（研究分担者・静岡大学）
   
   
4. 形態: 共同研究
   期間: 2005年9月～2005年3月
   企業名: アイパルス株式会社
   題目: "高精度3次元計測システムの研究"
   構成: 金子 透（研究代表者・静岡大学）, 山下 淳（研究分担者・静岡大学）
   
   
5. 形態: 共同研究
   期間: 2005年9月～2005年3月
   企業名: アイパルス株式会社
   題目: "実装動作最適化システムの研究"
   構成: 金子 透（研究代表者・静岡大学）, 山下 淳（研究分担者・静岡大学）
   
   
6. 形態: 共同研究
   期間: 2006年7月～2007年3月
   企業名: アイパルス株式会社
   題目: "実装動作最適化システムの開発研究"
   構成: 金子 透（研究代表者・静岡大学）, 山下 淳（研究分担者・静岡大学）
   
   
7. 形態: 共同研究
   期間: 2007年7月～2008年3月
   企業名: アイパルス株式会社
   題目: "実装動作最適化システムの開発研究"
   構成: 金子 透（研究代表者・静岡大学）, 山下 淳（研究分担者・静岡大学）