1. Timothy H. Chung, Joel W. Burdick, and Richard M. Murray. A Decentralized Motion Coordination Strategy for Dynamic Target Tracking. In Proc. of IEEE Intl. Conference on Robotics and Automation, May 2006. [PDF] Keyword(s): multi-agent systems, distributed sensing.



2. Yasamin Mostofi, Timothy H. Chung, Richard M. Murray, and Joel W. Burdick. Communication and Sensing Trade-Offs in Decentralized Mobile Sensor Networks: A Cross-Layer Design Approach. In Intl. Conf. on Information Processing in Sensor Networks, 2005. [PDF] Keyword(s): sensor networks, multi-agent systems.

1. Timothy H. Chung, Joel W. Burdick, and Richard M. Murray. Decentralized Motion Control of Mobile Sensing Agents in a Network. Note: Submitted to IEEE Intl. Conf. on Decision and Control, 2005. [PDF] Keyword(s): sensor networks, multi-agent systems.

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